Sledování lidského těla a rozpoznání gest představuje základní kámen mnoha elektronických řešení, jako jsou dohledové systémy, bezpečnostní aplikace, zábavní průmysl nebo řešení typu interakce člověk-stroj. S příchodem hloubkových senzorů schopných rekonstrukce 3D scény se značně zvýšila přesnost systémů pro sledování lidského těla. Většina současných přístupů využívá senzor umístěný tak, aby sledovanou osobu snímal ze strany. Některé aplikace však mohou vyžadovat, aby byl senzor instalován mimo scénu, v níž se sledovaná osoba může pohybovat. Pro jednoho z našich partnerů jsme navrhli a implementovali real-time systém vhodný pro sledování lidského těla a rozpoznání předem definovaných gest za použití dat z hloubkového senzoru Microsoft Kinect, jenž je instalovaný přímo nad detekční oblastí.

Systém se může pochlubit spolehlivou detekcí a sledováním lidského těla stejně tak jako podporou rozpoznání předem definovaných gest. O sledovaném člověku systém nemusí mít žádnou apriorní informaci, veškerá potřebná data jsou zjištěna během fáze detekce člověka. Systém korektně sleduje člověka i v případě výskytu více osob v detekční zóně, neboť selektivně pracuje pouze s daty odpovídajícími původně detekovanému člověku. Během důkladného testování, kdy byl systém spouštěn pro množství lidí rozličných výšek i tělesných proporcí, bylo dosaženo vysoké úspěšnosti přesahující 92 % a díky optimalizované implementaci v jazyce C++ společně s akcelerací na GPU pomocí frameworku CUDA běží systém v reálném čase (více než 30 FPS). Díky těmto výsledkům je systém vhodný pro nasazení do reálného provozu.